ヨグマタ相川圭子は『世界平和』『地球の環境浄化』、そして『人類を苦しみから解放し、深い安らぎと無限の愛を分かち合う』ために、1991年よりインド各地で18回の公開サマディを行ってきました。
それはアンダーグラウンドサマディといい、地上との接触をいっさい遮断し、水や十分な空気のない完全に密閉された地下窟で、心の作用や呼吸、心臓も含めた肉体活動のすべてを停止し、真のサマディに没入、決められた日、約束の時刻に復活するというものです。心身を浄化し、純粋となり、生と死を超え、真の自己になり、神我一如のサマディステージに没入します。
アンダーグラウンドサマディは、生命を落とす人が出るほど、大変危険で高度な行です。インド政府により公開での実施を公認されているのは、ヨグマタジと、同じハリババジを師とするパイロットババジの２人だけです。
サマディから復活する時、存在そのものからアヌグラハが甘露の雨のように降り注ぎ、人々は愛と平和とパワーを受け取ります。それは時空を超えて伝わり、地球の磁場をも浄めるといわれています。
ヨグマタ相川圭子は、1991年以来ほぼ毎年、インド各地で世界平和のための「公開サマディ」を行いました。2007年1月には通算第18回目を迎え、これを最後にその役割を終えました。
2001年アラハバード・マハクンムメラにおいての第14回公開サマディの模様は、マハクンムメラを取り上げた海外の複数のドキュメンタリー映画に収められています。
アメリカ･セドナの国際映画祭でオーディエンスアウォード（大衆賞）、アメリカ・ティブロンの国際映画祭でベストドキュメンタリー（ドキュメンタリー大賞）を受賞した『Short Cut to Nirvana』は、代表的な作品です。
・ １回目 1991年 2月13日～17日 ナイニタール
・ ２回目 1992年 4月21日～25日 ウジェイン ※
・ ３回目 1993年 1月23日～27日 アラハバード
・ ４回目 1994年 2月11日～15日 ソーナ
・ ５回目 1995年 1月21日～25日 アラハバード※
・ ６回目 1995年12月 6日～10日 ハサンプール
・ ７回目 1996年 3月24日～28日 パニパット
・ ８回目 1996年 9月18日～22日 ラットラム
・ ９回目 1997年 1月22日～26日 ニューデリー
・ １０回目 1997年 2月25日～28日 シープリ
・ １１回目 1998年 3月24日～27日 ハリドワール※
・ １２回目 1999年 2月11日～14日 グルガオン
・ １３回目 2000年 3月 2日～ 5日 ディナーラ
・ １４回目 2001年 1月20日～23日 アラハバード※
・ １５回目 2002年 2月14日～17日 ムライナ
・ １６回目 2004年 4月15日～18日 ウジェイン※
・ １７回目 2005年10月20日～23日 グワリオール
・ １８回目 2007年 1月18日～21日 アラハバード※
※はクンムメラでの開催
