ヨグマタ相川圭子。サマディヨギ。
ヒマラヤにて修行し、真のサマディに達し、エンライトする。グル・ハリババの命により、人々を目覚めさせ、意識を進化させ、真の幸福に導くためのヒマラヤ秘教の叡智をシェアしている。エンライトメント(悟り)のステージからの、アヌグラハの高次元のエネルギーの伝授であるヒマラヤシッダーディクシャや、各種ヒマラヤシッダークリヤ瞑想、各種サマディ瞑想、心の浄化と進化のためのワークなどを含むアヌグラハヒマラヤサマディ・プログラムを紹介し、人々の願いを叶える。さらには真の自己実現、エンライトメントへの道を示し、世界平和・国際親善にも尽力、貢献している。
10代でヨガと出合い、ヨガの奥深い智慧の体系に魅せられ、真理探究のために、20代の頃からインドに赴いて、多くのヨガ道場を訪ね、また聖者に出会い学ぶ。
1972年、「相川圭子総合ヨガ健康協会」を創設。以来35年以上にわたり、朝日カルチャーセンター・読売日本テレビ文化センター・NHK文化センター・池袋コミュニティカレッジ・東急BEなど全国50か所以上で、教室、セミナーを開催し、ヨガの監修指導を行う。
日本人向けに独自に開発したオリジナル・ヨガ＝プラナディヨガ（ソフトヨガ）、ヨガダンスは、優れたメソッドとして、その評価は高く、今なお広く普及している。
インドやアメリカ、チベット、中国など世界各国をめぐり、古今東西の癒しと浄化・能力開発のための研究を重ねる。真理の追究はもとより、心身の治療法、気功、ダンスなど、さまざまな分野での研究を続けた。
1985年、ヒマラヤの大聖者ハリババに邂逅、師事。ヒマラヤのメソッドの正統な継承者として、ヒマラヤの叡智と秘密の教えをいただく。高度5000メートル以上のヒマラヤの秘境で数年間の厳しい修行を経て、深い瞑想から心と体を超え、至高なる存在と一体になる、究極の意識状態である真のサマディに到達、エンライトメント(悟り)を得る。インド政府及び瞑想・ヨガの世界的な機関『WORLD DEVELOPMENT PARLIAMENT』から、“サマディマスター”（世界で2名のみ）として、「ヨグマタ＝ヨガの母」「現代瞑想の母」の認定を受けた。
1991年より『世界平和』『地球の環境浄化』と『真理の証明』のため、インド各地で18回もの公開サマディを行い、毎回数万～数十万人もの人が、サマディの恩恵とヒマラヤ聖者ヨグマタの祝福（ブレッシング）を求め、インド全土、さらに世界中から集まった。
2007年1月には、インド最大の聖者協会「ジュナ・アカラ」より、『マハ・マンドレシュワリ』（偉大なる宇宙のマスター：仏教では大僧正にあたる位）を授与される。女性としても、外国人としても史上初の快挙となる。真のサマディを通しての平和への貢献が讃えられる。
その他、インド政府からは、その偉業を讃え、多くの感謝状や記念品(王冠、宝石類)を授与されている。
